2021年4月23日晚，王毅国务委员兼外长在北京同美国对外关系委员会视频交流。

王毅表示，美方以“竞争、合作、对抗”三分法来定义中美关系，没有分清中美关系的主流和支流，缺乏努力的方向和目标。首先，中国无意与美国竞争，中国重视的是不断超越自我，提升自我。其次，如果突出对抗，结局必定是双输，这不应成为美对华政策导向。只有合作，才是应当坚持的正道，才符合两国和世界的共同期盼。而合作应该双向互惠，不能只是单方要价，只是强调本国优先。我们认为，处理中美关系的正确思路应该是，加强对话、深化合作、缩小分歧、避免对抗。

王毅说，中美把合作搞起来，就能让各种“不可能”成为“可能”，就能推动两国关系朝着健康和稳定的方向发展。就合作领域而言，最突出的是共同应对气候变化，最迫在眉睫的是合力防控疫情，最有潜力的是深化经贸交流。

王毅表示，中美关系正在进入新的十字路口，关键在于美国能否接受一个社会制度、历史文化、发展阶段不同的大国和平崛起，是否承认中国人民也有谋求发展、追求更美好生活的权利。中美关系的未来与美国在这两个问题上给出的答案密切相关。